Sinh viên Viện Kỹ thuật học cách làm chủ công nghệ Robot và AI

Sinh viên Viện Kỹ thuật Trường Đại học Công nghệ TP.HCM (HUTECH) đã có cơ hội hiểu rõ hơn về xu hướng chuyển đổi số trong sản xuất thông minh, đặc biệt trong các lĩnh vực robot và Trí tuệ nhân tạo (AI), thông qua Seminar “Cách mạng hóa sản xuất thông minh bằng tích hợp Robot và AI với MATLAB” diễn ra vào ngày 16/10.

 

Diễn giả Dương Quang Huy chia sẻ đến sinh viên quy trình phát triển ứng dụng robot trên nền tảng MATLAB

 

Tại chương trình, ông Dương Quang Huy – Kỹ sư ứng dụng Công ty TNHH Ascendas Systems đã có phần chia sẻ thực tiễn, giúp sinh viên hiểu rõ hơn về quy trình phát triển ứng dụng robot trên nền tảng MATLAB. MATLAB Robotics System Toolbox là một công cụ toàn diện hỗ trợ các bước thiết kế, mô phỏng, kiểm thử và triển khai robot trong môi trường kỹ thuật số.

 

Thông qua phần trình bày trực quan kết hợp minh họa thực tế, các bạn đã được hướng dẫn cách xây dựng mô hình robot bằng Rigid Body Tree (RBT), nhập hoặc xuất mô hình robot từ các định dạng phổ biến như URDF và SDF, đồng thời kết nối với các phần mềm mô phỏng bên ngoài như Gazebo hoặc Unreal Engine để kiểm nghiệm hoạt động trong môi trường thực tế ảo.

 

Những kỹ thuật cốt lõi trong điều khiển robot được giới thiệu chi tiết 

 

Trong quá trình trao đổi, diễn giả cũng giới thiệu thư viện thuật toán chuyên biệt cho robot mà MATLAB cung cấp, giúp người học nắm bắt rõ hơn các kỹ thuật cốt lõi trong lĩnh vực điều khiển robot. Những nội dung như động học thuận và nghịch (Forward/Inverse Kinematics), lập kế hoạch đường đi (Path Planning), tạo và bám quỹ đạo chuyển động (Trajectory Generation & Tracking) hay kiểm tra va chạm (Collision Checking) được giải thích cụ thể, gắn liền với các ví dụ minh họa trực quan. Đặc biệt, công cụ Inverse Kinematics Designer được ông trình bày trực tiếp giúp sinh viên trải nghiệm cách trực quan hóa, tinh chỉnh và xuất cấu hình khớp robot, qua đó nhận thấy rõ tính thực tiễn và tính chính xác cao của quá trình thiết kế mô hình robot trong MATLAB.

 

Sinh viên đặt câu hỏi cùng diễn giả để đào sâu vấn đề

Bên cạnh đó, ông Dương Quang Huy phân tích cho sinh viên về công cụ Multi-Fidelity Simulation, cho phép mô phỏng robot ở nhiều cấp độ chi tiết khác nhau, từ các mô phỏng vật lý cơ bản đến các mô phỏng hình ảnh chân thực trong môi trường Unreal Engine. Ông trình bày cách MATLAB kết nối và điều khiển robot thực tế, điển hình là Kinova Gen3, thông qua giao thức ROS (Robot Operating System) và khả năng sinh mã C/C++ hoặc MEX. Điều này hỗ trợ các bạn hình dung rõ ràng quy trình chuyển đổi từ mô phỏng sang triển khai thực tế trong công nghiệp.

 

Ông Dương Quang Huy còn mở rộng nội dung sang xu hướng AI và Học máy (Machine Learning). Đây là những công nghệ đang đóng vai trò chủ đạo trong Cách mạng công nghiệp 4.0. Đồng thời, diễn giả cập nhật cho sinh viên thông tin về phiên bản MATLAB R2025a với sự ra mắt của MATLAB Copilot – trợ lý AI sinh mã (Generative AI Copilot). Với khả năng tạo code thông qua hội thoại, giải thích mã lệnh, hỗ trợ gỡ lỗi và tự động sinh kiểm thử phần mềm, MATLAB Copilot hứa hẹn mang lại công cụ thông minh, tiết kiệm thời gian và nâng cao hiệu quả học tập.

 

ThS. Lê Hồng Hiệu nhấn mạnh tầm quan trọng của việc nắm bắt các công nghệ mới